助力機械手按照結(jié)構(gòu)形式分類可以分為哪些類別？

來源：www.uokay.cn 發(fā)布時間：2024年07月04日

助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器或手動移載機，是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運及安裝中的省力操作設(shè)備。它巧妙地利用力的平衡原理，使操作者在搬運重物時只需進(jìn)行簡單的推拉操作，即可實現(xiàn)重物在空間內(nèi)的平衡移動與定位。這種設(shè)備不僅提高了工作效率，還大大降低了操作人員的勞動強度。

助力機械手按照結(jié)構(gòu)形式的不同，主要可以分為以下幾種類別：

1. 硬臂式助力機械手
硬臂式助力機械手以其剛性臂桿結(jié)構(gòu)為顯著特點。它具備全行程的“漂浮”功能，特別適用于工件重心遠(yuǎn)離臂懸掛點、需要翻轉(zhuǎn)或傾斜，以及廠房高度有限等復(fù)雜工況。硬臂式機械手通過控制系統(tǒng)和強大的機械結(jié)構(gòu)，確保在搬運過程中能夠保持高度的穩(wěn)定性和可靠性。

2. 軟索式助力機械手
與硬臂式不同，軟索式助力機械手采用鋼絲繩等柔性連接件將主機與夾具相連。這種設(shè)計使得軟索式機械手在操作上更加靈活，尤其在水平位移方面表現(xiàn)很好。雖然其提升位移相對較小，但工作半徑較大，適用于需要大范圍移動的場景。此外，軟索式機械手還具備較高的負(fù)載能力和較快的操作速度。

3. T型助力機械手
T型助力機械手則以其獨特的T型結(jié)構(gòu)命名。它沒有傳統(tǒng)意義上的雙關(guān)節(jié)機械臂，而是通過導(dǎo)軌來實現(xiàn)前后左右的位移。這種設(shè)計使得T型機械手在外觀上更加小巧，特別適合于操作空間狹小的場合。盡管其負(fù)載能力相對較小，但提升高度和搬運范圍均可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制，且配備有儲氣罐等安全保護(hù)裝置，確保在斷氣等突發(fā)情況下仍能安全作業(yè)。

綜上所述，助力機械手按照結(jié)構(gòu)形式的不同可分為硬臂式、軟索式和T型三種主要類別。每種類型都有其獨特的優(yōu)勢和適用范圍，用戶在選擇時應(yīng)根據(jù)實際需求進(jìn)行綜合考慮。無論是提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度還是確保作業(yè)安全，助力機械手都已成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的重要設(shè)備。